📍 Линейная засечка

Определение координат точки P по двум известным точкам A и B и измеренным расстояниям d₁ и d₂
📐 Решение через пересечение двух окружностей:
dAB = √[(XB-XA)² + (YB-YA)²]
a = (dAB² + d₁² - d₂²) / (2·dAB)
h = √(d₁² - a²)
XP = XA + a·(XB-XA)/dAB ± h·(YB-YA)/dAB
YP = YA + a·(YB-YA)/dAB ∓ h·(XB-XA)/dAB
A B P d₁ d₂ dAB

📍 Точка A (опорная)

📍 Точка B (опорная)

📏 Измеренные расстояния

⚠️ Найдено два возможных решения (P₁ и P₂)